作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的韭菜

当我们把时间拉回1950年，图灵曾在《计算机器与智能》中提出机器人应该可以像人类一样，自主地感知、决策和行动，制造一台人形机器人也成为了不少行业工程师的终极挑战。

70多年过去了，随着今年AI的大火，人形机器人重新回到了公众的视野中。这条蓝海赛道上大家率先想到的玩家可能就是特斯拉了。根据最新进展，特斯拉的擎天柱机器人已经可以自动校准它的手臂和腿，还能够自主地按颜色对色块进行排序。

虽然人形机器人的竞争还只停留在实验室阶段，但投资者们都或多或少能预感到，它走进商业化阶段只是时间问题。

在人形机器人的爆火背后，有这么一个零部件，也从幕后走到了台前，它就是空心杯电机，因为其能量转化效率高、响应快，运行平稳等优异的性能，让它成为人形机器人手部执行动作的重要驱动力。

所以，像鸣志电器（603728）、拓邦股份（002139）等相关玩家的股价都在不同程度上得到了上涨，因为该领域在A股的投资标的也不是很多，貌似大家都是坚定押注了这条赛道。

那这条赛道会用实际行动来回报投资者吗？笔者今天带你来一探究竟。

一、“小巧”但“精悍”的零部件

作为人形机器人执行动作的最终零件，灵巧手对其的作用不言而喻。而灵巧手面临的最大难题就是驱动自由度极多，需要体积小且控制精度高的电机。在这种背景下，空心杯电机便走入了我们的视野，它属于永磁直流电机的一种，没有铁芯，其线圈形状类似水杯而得名。

虽然尺寸很小，但是它的工艺难度可一点都不小，加工它需要近30道工艺，最具有“护城河”的工艺要属绕线工艺。

对比国内外的绕线过程，你就会发现差距之大。目前，国外主流玩家会采用一次性绕制成型的生产技术，自动化程度相对较高，而反观国内，主要用绕卷式生产，工艺比较繁琐，而且自动化程度低，废品率较高，所以国内玩家大多会采购日本的绕线设备，价格从几十万到百万不等。

除了在上游设备（卖铲人）和工艺方面比较薄弱外，我们是不是在其他方面就可以和国外玩家齐头并进了呢？非也。

二、有差距，才有追赶的动力

其实，除了人形机器人手部的应用，空心杯电机在发达国家的医疗、工厂自动化、无人机等领域，已经得到了较为广泛的应用。据专业机构预测，去年空心杯电机的市场规模已经超过了50亿元。未来市场最大的增量毫无疑问就是人形机器人。

五年后，空心杯电机或许将以8.5%的复合增长率，把市场规模带到80亿元以上，给了不少投资者充足的想象空间。

但把投资者拉回现实的，是行业的竞争格局。由于空心杯电机生产自动化率和成品率要求高，所以生产成本也相对较高，尤其是目前还没有形成规模效应的时候，全球的玩家高度集中，CR4已经超过了65%，前四名都是海外玩家，掌握了大批量生产的核心工艺，和下游客户已经形成了深度绑定。

所以，国内玩家想短时间内打破这种格局，难度极高。比如像国外的Maxon公司的空心杯产品直径包括4-90mm，功率从0.3-650w，产品系列丰富，基本已经形成了产品全覆盖。

三、星星之火，可以燎原

从国内的情况来看，前些年玩家们没有充分意识到空心杯电机的发展前景，直到最近市场规模的增长，才让玩家的侧目，但是性能上还是和国外玩家有着一定的差距。

星星之火，可以燎原。像江苏雷利（300660）最近才宣布空心杯电机产品已对多个下游客户小批量送样，鼎智科技（873593）当前多款样品处在测试阶段，都是处于0-1的关键阶段。

国内相对领先的玩家就属鸣志电器了，产品大部分性能已对标国际产品。2019年收购瑞士相关公司，进一步加强其在空心杯电机领域的优势。目前的关键问题就是要用产品快速扩大市场份额。毕竟笔者觉得，这两年在降本需求和政策驱动下，我们对于各行各业自主突破的期望会异常的高。

国内玩家完全可以用价格低廉、交付周期短、响应迅速等一些本土化玩家更容易实现的特点，来打开市场，但打铁还需自身硬，没有和国外玩家性能相近的产品，就完全占据不了主动权。

此外，都说人形机器人是绝对的蓝海市场，据笔者观察，从目前的状况看，距离其大规模放量可能还需要5到8年左右的时间，这绝对是国内空心杯电机玩家追赶的窗口期。

毕竟，留给空心杯电机玩家的时间，已经不多了。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。